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2023-08-05
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解
1介绍智能交通系统解决了复杂环境中具有挑战性的自主性和安全性问题,因此它吸引了研究人员特别的关注。自动驾驶汽车概念的主要模块是感知、规划和控制。实际上,感知是由环境建模和本地化组成的。它们分别依赖于外界和本体的传感器。接...
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